سیستم بینایی دستگاه SMT چگونه تشکیل شده است؟

In دستگاه نصب SMDسیستم بینایی ما می توانیم با دقت بیشتری اجزای فعلی، تخته مدار یانازل مکش SMTموقعیت، به سیستم تشخیص بصری تکیه کنید، ما می توانیم مکان دقیق تری را برای دستگاه قرار دادن ارائه دهیم، آنگاه متوجه می شوید که این سیستم چگونه از آن تشکیل شده است؟

1. یک دوربین سر در بالای ماونتر وجود دارد، به طور کلی از فناوری سنسور خط استفاده می کند، در فرآیند برداشتن و حرکت توسط سر نصب کننده می تواند اجزاء را در موقعیت تعیین شده تشخیص دهد.می تواند دقت و کارایی قرارگیری را بهبود بخشد.به طور کلی، سیستم از دو ماژول تشکیل شده است: یکی ماژول منبع نور است که توسط منبع نور و لنز تشکیل شده است.لنز منبع نور ماژول انتقال نور را تشکیل می دهد.

2. یک دوربین نمای بالا در زیر نصب کننده وجود دارد، ما می توانیم از آن برای تشخیص موقعیت مولفه استفاده کنیم، زمانی که دوربین سیستم شناسایی بین موقعیت پیکاپ و موقعیت نصب نصب شده است، سپس می توانیم به طور همزمان هنگام استفاده، دریافت و پردازش ویدیو را انجام دهیم. هد ویدیو، در نتیجه زمان نصب ماونتر را کوتاه می کند.

3. سیستم تراز لیزری ما می توانیم از این سیستم برای اندازه و شکل اجزای اندازه گیری شده در سیستم ماشین نصب استفاده کنیم.مزیت این است که هم ترازی سریع و دقیق است، اما نقطه ضعف آن این است که نمی تواند پین ها و قطعات را با پین های محکم بررسی کند.

سیستم چشم اندازدستگاه انتخاب و مکان دسکتاپ NeoDen4

رانئودن4 دارای یک سیستم دید با دو دوربین با دقت بالا است.دوربین‌ها توسط فناوری Micron ساخته شده‌اند و با استفاده از برنامه کاربردی پیکربندی/عملیات یکپارچه که در هنگام روشن شدن بارگذاری می‌شود، دقیقاً با نازل‌ها هماهنگ شده‌اند.

دوربین رو به پایین:

روی سر برای مکان یابی دقیق فیدرها و نقاط قرار دادن PCB استفاده می شود.رو به پاییندوربین به دنبال نیز قرارگیری صحیح تخته را تأیید می کند (و موقعیت جزئی تخته را جبران می کندعدم دقت) با تراز کردن خودکار نازل‌ها به چندین مورد روی برد قبل از شروع عملیات انتخاب و جابجایی واقعی.هنگامی که مختصات مشخص شد، موتورهای پله ای حلقه نیمه بسته می توانند این مکان ها را با دقت 20 میکرومتر بدون نیاز به این دوربین تکرار کنند.

دوربین رو به بالا:

در سمت راست دستگاه قرار دارد.هنگامی که این دوربین فعال است، ابتدا اطمینان حاصل می کند که یک قطعه به نازل مناسب متصل است.اگر دوربین عدم وجود یک جزء را تشخیص دهد، دستگاه قبل از درخواست دستورالعمل‌های بیشتر از کاربر تا دو بار تلاش اضافی برای انتخاب یک قطعه انجام می‌دهد.هنگامی که یک جزء به عنوان "انتخاب" تأیید شد، دوربین موقعیت آن را نسبت به نازل تأیید می کند.از آنجایی که SMD ها کوچک و سبک هستند و تنها به صورت آزاد در بسته بندی خود نگهداری می شوند، می تواند تغییرات زیادی در موقعیت واقعی قطعه زمانی که به موقعیت "انتخاب" می رسد و توسط نازل بلند می شود، وجود داشته باشد.سیستم بینایی تفاوت بین موقعیت ایده‌آل و واقعی (هم XY و هم چرخشی) را محاسبه می‌کند و سپس قبل از قرار دادن دقیق مولفه، هرگونه خطا را تصحیح می‌کند.از آنجایی که سیستم بینایی به طور مداوم حتی خطاهای کوچک را در موقعیت جزء 2 روی نازل تصحیح می کند، اجزای بسیار ظریف (تا 0201) را می توان با دقت قابل تکرار پس از شناسایی مختصات صحیح قرار داد.با این درک اولیه، تصاویر زیر اجزای اصلی Neoden4 را نشان می دهد.